3次元計測による様々なモデル

昨今ではi-Constructionを推進している事業が増えるとともに、3次元モデルが必要とされる時代になりました。簡単に言うと、3次元モデルで生産性向上を図りましょうという事です。
UAV（ドローンで計測）、MMS（モービルマッピングシステム）、地上レザースキャナー等を用いて様々な3次元モデルが作成可能となります。
3次元点群データの活用、点群データにて土量算出、ヒートマップ化、任意地点における縦断図・横断図の作成が可能、3次元設計や情報化施工に活用されています。

　　　　　　

DIJ　Matrice 300 RTK　DJI Zenmuse L1を使用

　　　　　　

BIM/CIM　3Dモデル トレンド・ポイント　トレンド・コア

　　　　　　

　　　　　　

DJI　PHANTOM 4 RTKの精度検証

　　　　　　

　　　　　　
DJI　PHANTOM 4 RTKの導入により精度検証を行った。
標定点無しで解析して座標XYZの精度はあるのか？

現場検証その1

使用機器

ドローン：	Phantom4RTK、D-RTK2
測量機：	HiPer HR2
解析ソフト：	Agisoft Metashape

実施場所

　栗山町内の畑、最高低差が1ｍ程度

実施方法

　先ず、実施箇所に基地局点と検証点をVRS単点観測にて設置し、精度を確認し、基地局にD-RTK2を設置、自動航行させた。
　範囲は、約240ｍ×150ｍの範囲である。
　ケース1、画素寸法1cm、36ｍで飛行
　ケース2、画素寸法2ｃｍ、72ｍで飛行
　ケース3、画素寸法3ｃｍ、109ｍで飛行
　それぞれ、検証点4点を使用してXYZを比較した。
　位置誤差XYにおいては、各ケース、各点8ｍｍ～11ｃｍ程度の差なので、それなりの精度があることを確認できたので、各点においての較差は省略する。
　ケース1～3は同じ基地局とする。

問題なのは標高値である。検証結果を下記資料中の表に示す。

　現場検証結果 資料1（PDF）
現場検証その2

使用機器

ドローン：	Phantom4RTK、D-RTK2
測量機：	HiPer HR2
解析ソフト：	Agisoft Metashape

実施場所

　栗山町内の畑-近隣住宅等

実施方法

　先ず、実施箇所に基地局点と検証点をVRS単点観測にて設置し、精度を確認し、基地局にD-RTK2を設置、自動航行させた。
　範囲は、約130ｍ×120ｍの範囲である。
　画素寸法1cm、36ｍで飛行
　ケース1、垂直のみ
　ケース2、垂直+ジンバル70°計3方向
　ケース3、垂直+ジンバル70°計5方向
　それぞれ、検証点2点を使用してXYZを比較した。
　目的は建物側面の補完である。
　位置誤差XYにおいては、各ケース、各点2ｃｍ～9ｃｍ程度の差なので、それなりの精度があることを確認できたので、各点においての較差は省略する。
　ケース1～3は同じ基地局とする。

今回も標高値の結果を下記の資料中の表に示す。驚きの結果が得られた。

　現場検証結果 資料2（PDF）
次回、Pix4Dmapperで解析した物ではどうなるかの検証をし取りまとめ次第、報告することにする。